Не известно, каким образом возникли эти чудесные пони. Согласно одной теории, они являются потомками берберов и испанских лошадей, завезенных за запад Ирландии еще в шестом веке до н.э., когда кельты царили по всей Европе. Эти лошади, вероятно, были скрещены с местными кобылами. Также вероятно, что в течение следующих веков во времена торговли между Ирландией и Иберийским полуостровом было завезено большое количество испанских лошадей. Есть мнение, что пони коннемара являются потомками лошадей испанской армии, которые попали в Ирландию в результате крушения корабля в 1588 г. В любом случае порода коннемара, безусловно, имеет отличительные особенности лошадей испанского и восточного типа. Известно также, что в девятнадцатом веке в страну импортировались арабские жеребцы, однако неясно, какое влияние они имели на коннемара, и оказали ли они вообще какое-либо влияние на эту породу. В конце девятнадцатого века к коннемара прилили уэльскую кровь, которая значительно повлияла на эту породу. Один из уэльских жеребцов, Принс Ллевеллин, произвел от местной кобылы жеребца по имени Динамит, который стал отцом Кэннон Балла (рожденного в 1904 г.), который, в свою очередь, стал первым жеребцом, записанным в племенную книгу этой породы. Дальнейшие попытки улучшить эту породу заключались в прилитии к ней кровей чистокровной лошади, хакнэ и клейдесдальской лошади.
В 1923 году в Галвее было основано Общество заводчиков пони коннемара, находящееся под патронатом министерства сельского хозяйства и имеющего своей целью улучшение породы путем тщательного отбора производителей. В результате его усилий возник уникальный качественный пони устойчивого типа, отважный, но чувствительный, способный конкурировать практически во всех спортивных дисциплинах от конкура до выездки и упряжных соревнований.
Высота коннемара не превышает 144 см. Окрас преимущественно серый, но встречается темно-гнедой, вороной, иногда рыжий. Строение тела: короткая голова, часто с умеренно вогнутым профилем, широким лбом, темными глазами и маленькими ушами; длинная изогнутая шея; косое плечо; глубокое компактное туловище; сильный круп с высоко посаженным хвостом; хорошие сильные ноги.